從底層構建的情感表達能力，正是青心意創破解“人機交互壁壘”?的關鍵：當機器人的每一個動作、每一步行走都自帶情緒溫度時，人類對其的?“接納遲疑”?便會在潛移默化中消解，真正實現?“無縫融入物理世界”?的目標，而這也正是對牛騰昦?“情感必選項”?理念的技術落地。
作者：呂鑫燚
編輯：狄鑫彤
出品：具身研習社
人形機器人已從實驗室走到產業實景，或在街巷間穿行，引路人駐足側目，或于舞臺中央炫技，讓圍觀群眾紛紛拿起手機記錄。在整機廠商持續迭代下，人形機器人已初步融入物理世界。
但若細究人與機器人的交互鏈路，便會發現一幅微妙的圖景：人類對人形機器人的接受度，仍停留在“拍照打卡”?的淺層互動階段，尚未邁入?“近距離親近”?的深層維度。換言之，在人類與人形機器人之間，仍橫亙著一道無形的“交互壁壘”。
這一特征在各類現場均有印證，現階段人形機器人在完成功能性任務時，人只能以觀察者的角色被動等待，如觀看機器人炫技、等待機器人發起打招呼式交互等，雖然有新奇的感受，但本質上交互依舊為淺層，無法稱為親近。
而破解這份“深層交互空白”，正是整機廠的最終命題。技術迭代能讓人形機器人更靈活、更智能，但要真正打破人機之間的無形隔閡，還需在“溫度感”?的構建上尋找突破口。
這亦是青心意創提出“全面擬人”理念的核心初衷。在其看來，具身智能的核心定位應是作為“伙伴”深度融入物理世界，并實現與人類的高效協同交互。“我們始終堅定認為，具身智能終將走進家庭；在終局場景指引下，機器人必須具備深度交互能力，而我們的研發重心亦始終圍繞交互體驗展開。”青心意創創始人、CEO牛騰昦在接受具身研習社采訪時明確表示。
基于此認知，青心意創將“情感鏈接”確立為技術與產品的核心底座，使具身智能在具備實用作業能力的基礎上，進一步承載“溫度感”屬性。譬如依托“情緒步態”，具身智能得以具備情緒表達能力，不僅弱化了傳統機械的冰冷感，更能讓人類直觀感知到這位“伙伴”的情緒標化。
對“情感鏈接”的底層洞察，為青心意創構建了獨特的差異化競爭標識。以此為基石，青心意創進一步拓展了人形機器人的商業邊界，釋放“情緒”在養老、陪伴、心理輔導等高頻交互場景的應用價值，進而持續拓寬具身智能賽道的商業疆界。
恰如劉慈欣所言：“科技應該是有溫度的”。具身智能不只是“工具”，而是能以更貼合人類情感與行為邏輯的方式融入生活，那份?“不敢靠近”?的遲疑，才是真正轉化為“愿意親近”?的信任。
從底層重塑情緒傳遞能力
規避“腳本式”交互
“情感表達不是可選項，而是必選項。” 牛騰昦拋出這一核心判斷。
當前行業中，多數具身智能整機廠商對人形機器人的“情感屬性”持有共性認知：將其視為技術演進的終局形態，且將其與功能執行能力界定為遞進式迭代關系，即先實現高效“干活”，再逐步攻克情感交互。但在這一主流邏輯之外，青心意創卻提出了截然不同的認知框架。
在牛騰昦看來，人類溝通場景中，超半數信息傳遞依賴非語言模態，涵蓋肢體、步態、表情等。這意味著，若要讓人形機器人真正突破“工具屬性”的局限，深度融入物理世界與人類生活場景，其本體必須先具備情感表達能力，而非將其置于技術迭代的后置環節。
認知的差異性讓青心意創做出了看似“大膽”的做法，直接從底層架構賦予人形機器人的情感傳遞能力，將非語言情感傳遞的底層邏輯，深度嵌入機器人的關節控制、步態規劃等核心模塊，而非通過后期交互腳本疊加“表演式”情感。
因此，青心意創發布了全球首個情緒步態大模型，依托該模型的技術支撐，機器人能夠依據不同情緒自動調整步幅、身體姿態、踩踏力度等動作語言，并能自主產生外顯表情。目前Orca已可通過步態精準傳遞高興、沮喪、緊張、自信等數十種人類情緒，并支持情緒的自主切換。
在牛騰昦看來，情緒步態技術是公司在具身智能“伙伴”核心定位下的技術深化，技術突破讓人形機器人得以從單純的任務執行，進階至通過肢體語言自然傳遞情緒的交互主體，真正賦予其“人味”特質。
以“憤怒”情緒步態為例，在該情緒的還原場景中，Orca的步態呈現出頓挫沉重的特征，肢體保持緊繃狀態，全身動作語言均傳遞出明確的警告信號。值得關注的是，處于憤怒步態狀態的?Orca?可實現向其他情緒的自主切換：例如在無縫銜接至“緊張”情緒時，其身體姿態會顯著放松，腳步的頓挫感亦隨之減弱，節奏趨于柔和，展現出情緒過渡的自然性。
據具身研習社獨家了解，青心意創在界定不同情緒的表達范式時，深度融合心理學、交互設計學等交叉學科的理論與實踐經驗，再通過更關注本體復現的方式，最終實現“一眼可感知具體情緒”的核心效果，確保情緒傳遞的直觀性與準確性。
當前，依托真人數據采集，青心意創已構建“情緒數據庫”，后續有望基于機器人本體實現上百種復雜情緒的演繹與動態轉變。此外，其正嘗試人類微妙情緒的機器人復現研發，例如“略帶生氣、稍顯自信”等更高難度的情緒表達場景，進一步拓展情緒傳遞的精細度邊界。
情緒步態技術僅是青心意創“情感鏈接” 技術體系中的分支。在此之前，為提升人形機器人步態的擬人化程度，青心意創已首創直膝走路步態技術。目前，Orca內嵌多模態具身算法，配合面部情緒外顯屏幕，Orca可實現語言理解、動作執行與情緒表達的深度協同與一體化反饋，讓交互體驗更沉浸。
此外，Orca的外觀設計亦透露出“圓潤”，通過融入更柔和的曲線設計元素，傳遞出兼具溫和感與親和力的“伙伴”屬性。
在青心意創“全面擬人”核心戰略的技術布局框架下，未來將有更多聚焦情感表達的創新技術持續涌現，進一步夯實其在具身智能情感交互領域的技術壁壘。
從底層構建的情感表達能力，正是青心意創破解“人機交互壁壘”?的關鍵：當機器人的每一個動作、每一步行走都自帶情緒溫度時，人類對其的?“接納遲疑”?便會在潛移默化中消解，真正實現?“無縫融入物理世界”?的目標，而這也正是對牛騰昦?“情感必選項”?理念的技術落地。
“情緒”有多少商業空間？
青心意創對“情感鏈接”的洞察，是一條被資本市場認可的商業路徑。
截至目前，青心意創已完成兩輪融資，投資方匯集了業內知名投資機構，并于2024年一舉斬獲高工頒發的“最具投資價值”獎項。
牛騰昦對具身研習社表示，現階段的投融資環境已經和23、24年大不相同，盲目入局不再是主旋律，更冷靜的資方更相信能觸碰到的未來。而青心意創所摸索的商業路徑正是一條可以預見的正確路線。
在牛騰昦看來，B端商業場景只能還原具身智能落地的一個切面，更廣闊的商業故事還要靠C端實現。這也正是行業內普遍提及的具身智能“終局之戰”。基于這一判斷，青心意創才跳出“先功能后情感”的常規邏輯，確立“全面擬人”的技術與產品思路，本質是將終局形態”前置到當前研發與落地環節，為C端滲透提前鋪路。
基于這一核心場景布局，青心意創正持續探索更具差異化與增長潛力的細分場景：例如聯合醫院研究機構，探索情緒賦能下人形機器人的心理引導應用場景；同時推進人形機器人與寵物的交互陪伴場景研發。此類場景當前仍處于人形機器人賽道的空白領域，而這一商業空白背后，恰恰指向了行業此前對“情感能力” 的重視不足。
需強調的是，聚焦情感鏈接并不意味著Orca僅具備陪伴屬性，其同時具備高效完成精細化操作任務的能力。依托業內突破性的無需視覺規則注入端到端雙臂操作模型，該模型實現短程任務成功率超95%、中長程任務成功率90%，可熟練完成泡咖啡、調酒等精細化操作；此外，Orca?單臂負載能力達?5kg，同時具備移動負載功能，進一步夯實作業能力基礎。
在“情感交互”與“作業能力”雙軌并行的戰略下，青心意創的兩條腿走路模式看似面臨較高的研發投入挑戰。對此牛騰昦表示，公司始終秉持“尊重技術、尊重市場”的原則，通過精準化資源投入的策略，確保發展路徑與現階段商業邏輯高度適配，避免盲目研發，以高效布局推動商業化進程。
情感是底座
重新認識具身智能價值
無論是技術研發的底層邏輯，還是商業路徑的選擇，不難發現青心意創將“情感鏈接”視為底座，是和大腦、小腦、本體同樣重要的基石。
這即是青心意創的頂層設計，也是其和業內玩家明顯分野之處。
從具身智能產業發展的底層邏輯來看，情感能力并非“另開辟的附加功能”，而是決定其能否突破商業化瓶頸、實現規模化普及的關鍵變量。
值得注意的是，情感并非是獨立發展的而是深度融合。青心意創的情緒步態也是其情感表達的其中一環。Orca內嵌了多模態具身模型，可以在與人的對話過程中，完成內容、表情、肢體動作的一體化呈現。未來，青心意創會發力情感捕捉、情感分析、情感計算等。
從產業視角來看，青心意創的“情感底座”?思路實則在破解當前具身智能的兩大核心困局：其一，打破“功能內卷”?陷阱。當前行業多聚焦于?“關節自由度、負載能力”?等硬件參數競爭，卻忽視了?“人類是否愿意接納”?這一前置問題，而青心意創通過情感鏈接的構建，將競爭維度從?“工具效率”?拉向?“用戶情感價值”，為行業提供了差異化的發展路徑；
其二，定義?C?端市場的?“準入標準”。家庭場景對機器人的核心訴求并非?“完成任務的速度”，而是?“能否融入家庭情感生態”，青心意創以?“情感底座”?為核心的技術方案，實則提前構建了?C?端落地的?“適配能力”。
當其他廠商仍在B?端場景驗證功能時，青心意創已通過情感交互建立用戶信任，這種?“提前卡位”?將形成顯著的用戶心智壁壘。
更關鍵的是，這種思路正在重新定義具身智能的產業價值：它不再是“高效的機器工具”，而是?“具備情感聯結能力的共生體”。當機器人可以主動向前一步，通過情感鏈接感知人類需求、回應人類情緒時，其價值邊界拓展至“補充情感需求”，不僅打開了C端市場的萬億級空間，更為具身智能從“工業產品”?向?“消費級智能伙伴”?的轉型提供了可復制的技術范式，而這正是青心意創?“情感底座”?戰略為整個產業帶來的增量價值。
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