然而，隨著國產手術機器人企業在核心技術與臨床應用上不斷突破，中國市場正從“外資主導”走向“群雄并起”。
就在8月，大興生物醫藥產業基地的“術銳蛇形臂單孔手術機器人”，完成了全球首例單孔機器人輔助下經耳后發際線入路口腔癌頸淋巴清掃術。
公開數據顯示，國產腔鏡手術機器人的市場占有率從2023年的32.61%增長至2024年的48.89%，幾乎與進口品牌平分秋色。
一場關乎千億市場的話語權爭奪戰已然打響。
國產手術機器人該如何突破重圍，真正實現從“擠進手術室”到“站穩手術室”的跨越？
01全球VS中國的手術機器人“角逐”
中商產業研究院的報告顯示，2023年全球手術機器人市場規模達到約180.74億美元，2024年約為204億美元，近五年年均復合增長率達23.75%。
2025年全球手術機器人市場規模將增長至230億美元，其中直覺外科（達芬奇市占率超80%）、史賽克等巨頭占據主導地位。
而中國市場增速則更為突出。
根據中商產業研究院的報告，2024年中國手術機器人市場規模達到約95.9億元，近五年年均復合增長率達34.5%。預計2025年中國手術機器人市場規模將達到110.3億元。
目前，國內的手術機器人市場正呈現出一片“外資主導、國產追趕”的態勢。
根據高端醫械院數據，2025年第一季度銷售額前八品牌中，進口品牌數量與國產品牌數量持平，均為4家，前三名中有兩名為國產品牌。
但從品牌占比來看，國產占比29.82%，進口占比70.18%。
在手術機器人細分領域中，首要的就是腔鏡手術機器人。
2025年第二季度，直覺醫療（達芬奇）仍以53.8%的市占率排名第一。
財報顯示，該公司營收達24.4億美元（約175億人民幣），同比增長21.4%。
今年二季度，國內達芬奇手術機器人新增13臺，同比增長超150%，在中國腔鏡手術機器人市場的占有率從去年的42%飆升到62%。
盡管直覺醫療以“一超多強”的姿態長期占據國內腔鏡手術機器人市場的一席之地，但國產品牌的圍攻勢頭已經形成。
2025年1月至5月，國產手術機器人中標量同比增長了82.9%。
上半年，微創醫療、瑞龍外科、敏捷醫療、唯精醫療、術銳國產腔鏡手術機器人獲批NMPA上市，5家“圍攻”達芬奇。
根據眾成數科的統計，2025年第一季度，我國腔鏡手術機器人市場的國產化率約為44.4%。意味著在每10臺新裝機的腔鏡手術機器人中，接近4.5臺都是來自國產品牌。
在骨科手術機器人領域，進入中國市場的知名品牌則主要是史賽克(Stryker)和美敦力 (Medtronic)。
根據2022-2024年公開中標數據統計（剔除缺失及異常值，不完全統計），在華東地區骨科手術機器人共采購9臺，其中以史賽克為主的進口品牌共占比67%。
而國產骨科手術機器人企業天智航，則在2024年度報告及2025年一季度報告中披露，天智航天璣骨科手術機器人2024年全年完成手術量超3.9萬臺，較2023年超2.4萬臺的全年手術量同比增長62.5%。
2025年一季度其手術量也已完成超11000例，彰顯了國產品牌在骨科領域的顯著進展。
除此之外，神經外科機器人、血管介入機器人、穿刺手術機器人等，也將成為國內手術機器人市場新興增長點。
以神經外科機器人為例，國產神經外科機器人企業（如華志微創、柏惠維康）目前正在加速技術突破，國產化率從2020年的不足30%提升至2025年的50%以上。
而2025年中美關稅摩擦加劇了進口與國產手術機器人之間的“角逐”。
以達芬奇手術機器人為例，2025年4月，美國對華醫療設備加征關稅達到125%，中國反制對美進口商品加征125%關稅，進口版達芬奇手術機器人IS4000終端售價或將突破3000萬。
受此影響，2025年Q1數據顯示，達芬奇在華市占率雖保持67%，但其毛利率已從2024年的69.1%下滑至65%-66.5%，直覺外科還坦言“關稅壓力將長期擠壓利潤空間”。
進口壓力讓國內廠商迎來結構性機遇，依托性價比優勢成功開辟出進口手術機器人的替代空間。
相比于中標價格集中在1499萬-2492萬元之間的達芬奇系統，國產腔鏡手術機器人價格多集中在1200萬-1800萬元區間。
以精鋒MP2000為例，通過自研核心部件其1200萬-1898萬元的中標價較達芬奇國產版本低30%-40%。
其他國產品牌，如微創圖邁、思哲睿康多系統價格僅為達芬奇的65%，且2024年圖邁國內訂單達39臺，三甲醫院覆蓋率超60%。
而骨科手術機器人領域的進口品牌（史賽克、捷邁邦美），均價約為1,579.0萬元/臺，國產品牌（鍵嘉、骨圣元化等），均價則為834.8萬元/臺。
國產替代持續加速，二級市場也用真金白銀給出最直接的回應。
例如國產微創手術機器人，從年初到現在，股價就已經上漲了96%。
作為國產手術機器人龍頭股的天智航天智航，其發布2025年半年報中顯示，上半年營收同比大增114.89%。
2025年1-6月，天智航實現營業收入1.25億元，較上年同期的5831.37萬元翻倍。雖仍處于虧損狀態，但扣除股份支付影響后，虧損收窄33.02%。
02危機逐漸顯露
然而，國產手術機器人產業在高速發展的背后，仍面臨嚴峻的技術與商業挑戰。
核心零部件依賴進口，是制約其邁向高端化的關鍵瓶頸之一。
作為手術機器人的三大核心零部件的減速器、伺服電機和控制器，其成本合計可占到整機成本的70%-80%，這些核心器件都多以海外進口為主。
并且國產品牌技術水平與國際領先水平之間也存在較大差距。
國際上，達芬奇手術機器人擁有700余項授權專利，幾乎涵蓋了手術機器人技術的各個環節，形成了強大的專利壁壘。
雖然國產部件市場占有率在2020年達到了10-20%，但國產的精密減速器和高端伺服器在響應速度、易用性、穩定性及使用壽命方面仍明顯落后。
而國產手術機器人企業在研發過程中不僅要面對這些專利限制，還需要投入巨額資金進行原始創新和技術積累。
例如達芬奇5的新一代平臺計算能力如今已達到前代Xi系統的萬倍級別，手術視野分辨率也提升約40%，增強了術中對細微組織的辨識度。
機械臂尺寸也縮小至原來的五分之一，在盆腔、胸腔等狹窄腔體內也能手術，還拓展了在婦科和泌尿科復雜手術中的應用空間。
不僅如此，系統還整合了力反饋模塊，將施加于組織的力量降低43%，從而減少不必要的組織創傷。
新玩家的加入與產品激增，讓手術機器人的賽道變得異常擁擠。
2025年至今，佗道醫療、維精醫療、瑞龍外科及敏捷醫療等更多本土企業產品獲國家藥監局批準，市場競爭加劇。
截至目前，國內約有16款腔鏡手術機器人獲批，超50款骨科手術機器人獲批，10余款穿刺手術機器人獲批……
光是2025年，就有5款國產腔鏡手術機器人獲批進入市場，同質化趨勢出現。
為了搶占市場，相關企業只好打起了價格戰。
例如，思哲睿的腔鏡手術機器人SR1000曾以538萬元的超低價中標，作為對比，市占率最高的達芬奇手術機器人均價約為2300萬元。
即使打響價格戰，達芬奇手術機器人的地位也未受影響。
2024年，均價超2000萬元的達芬奇手術機器人在國內新增裝機量達58臺，而均價低于1000萬元的國產手術機器人，銷量合計達33臺；均價1500萬左右的手術機器人，銷量約29臺。
這意味著價格戰注定沒有贏家，雖然在短期內能實現個別突破，但企業不可避免會陷入“增收不增利”的陷阱。
例如微創機器人-B，其最新披露的中報顯示，2025年上半年營業收入同比增長77.04%至1.76億元，歸母凈虧損同比收窄59%至1.13億元。
但中報發布后，公司股價一度大跌。原因就是虧損大幅收窄，并非源于內生性造血能力的提升，而是在很大程度上依賴于對研發及銷售費用的“節流”。
其中，公司研發成本就由去年同期的1.64億元人民幣大幅削減46.0%至8860萬元。
本想通過“降本”來達到“增效”的目的，卻反倒在價格戰中使得毛利率承壓，從去年同期的47%下滑至41%，出現核心財務指標“增收不增利”的局面。
資本也在這時回歸理性，融資難度加大。
2024年，中國手術機器人行業僅完成9筆融資，這與2020-2022年年均近30筆的水平相比大幅縮水。
一旦融資金額和數量減少，尚未獲得穩定商業化收入的企業將難以為繼。
例如2025年6月初，英國手術機器人企業CMR Surgical就宣布“尋求出售機會”，而國內一家血管介入手術機器人企業則被破產拍賣。
03國產手術機器人如何“站穩”手術室？
面對或將來臨的淘汰賽，國產手術機器人企業只能放棄同質化的“貼身肉搏”，轉而尋找其他出路。
畢竟在手術機器人市場上，中國的滲透率（0.5%）遠低于美國（13.3%），器械巨頭在手術機器人上的空白，仍預示著國內是一塊“寶地”。
然而，要想將這片“寶地”轉化為真正的市場，關鍵在于通過技術升維與模式創新，跨越橫亙在眼前的商業化鴻溝。
首先，可以通過5G+遠程診療技術來降低手術成本，促進優勢醫療資源的下沉。
截至目前，微創機器人、天智航、精鋒醫療、術銳醫療、卓業醫療等企業均已探索遠程機器人手術。
例如，圖邁手術機器人已完成近400例遠程機器人人體手術，精鋒多孔手術機器人2024年完成近200例遠程手術探索，天智航已累計完成超1000例遠程骨科機器人手術。
微創機器人的“圖邁遠程”手術機器人還于2025年4月獲全球首張遠程手術機器人注冊證。
其次，還可以融合AI技術，來進一步增強手術機器人的能力。
以精鋒醫療為例，其發布的精鋒支氣管鏡機器人CP1000配置了AI導航，可使用操作手柄控制機器人支氣管鏡沿著術前規劃的路徑前進到外周目標，實現肺部深處病灶的精準診療。
而AI技術的發展，有望提升手術機器人的市場滲透率，預計2023-2030年我國手術機器人市場規模將由62.6億元增長至708.5億元，CAGR為41.4%，超過全球的21.0%。
在模式創新上，則可以通過“設備+耗材+服務”的一條龍模式來搭建競爭壁壘。
直覺外科2024年耗材收入占比60.81%，服務收入占比達到15.65%，形成了長期盈利模式。
本土企業紛紛效仿這一模式，精鋒醫療通過“設備+耗材”捆綁銷售模式，進一步壓縮終端醫院采購成本，規避進口關稅壓力。
中國地方政府也敏銳地洞察到這一模式的價值。
2025年9月，上海市發布《促進高端醫療器械產業全鏈條發展行動方案》，其中明確提出，鼓勵企業發展“產品+服務”、“制造+服務”模式，制定“設備+耗材+服務+培訓”整體解決方案。
雖然國產手術機器人的價格有所降低，但對于許多醫院而言，數百萬的采購和每年高昂的維護費用仍是沉重的負擔。
機器人手術開機費普遍在1萬-4萬元，疊加耗材后，總費用較傳統手術高出2萬-5萬元，患者自費比例超過70%。高昂的費用將大量患者擋在門外。
而地方醫保政策，就在這時助推手術機器人打通落地的“最后一公里”。
2024-2025年間，國家層面共出臺12項專項扶持政策。
截至目前，手術機器人已被納入28個省市的醫保支付范圍，報銷比例介于45%-75%之間。
上海市還明確了腹腔鏡機器人輔助手術收費指導，在特定適應癥下，手術額外定價3萬元，報銷比例最高達80%，為患者減輕了負擔。
04結論
可以預見，在技術持續突破、商業模式創新和政策精準扶持的共同推動下，國產手術機器人的未來不能僅依靠價格優勢，最終必須回歸技術硬實力與真實臨床價值。只有實現核心技術的自主可控，在AI與5G融合中開辟獨特應用場景，并建立起可持續的盈利模式，才能完成從“擠進手術室”到“站穩手術室”的關鍵跨越。
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