DoNews11月3日消息，針對 P5 老車主“聯名維權”一事，小鵬汽車 3 日在官方 App 發布公告，表示將面向已獲得 XPILOT3.5 智能輔助駕駛軟件的小鵬 P5 P 版現任車主（截至 2023 年 11 月 3 日 16:00），特別推出價值 20000 元的智駕先享代金券權益。
權益適用范圍：購買搭載 XNGP 智能輔助駕駛系統的小鵬 G6、P7i、G9、X9 車型，首購、增購、換購時均可抵用，該權益可用于車主指定的購車人使用。后續若有車型調整，以官方信息為準。
權益使用有效期：發放之日起到 2026 年 12 月 31 日。
權益發放時間及渠道：2023 年 11 月 30 日前通過小鵬汽車 App 推送詳情至相關車主。
小鵬汽車表示，小鵬 P5 的城市 NGP 是強依賴于高精地圖技術的城市智能輔助駕駛功能，該功能的開通受較多因素影響，不僅需要較長的采集、制作、驗證和多次測試的研發過程以提高使用的可靠性和安全性，且必須按規范完成城市地圖信息的審批，導致難以實現不同城市的快速覆蓋。
小鵬汽車透露，目前公司已率先在北上廣深佛 5 個城市陸續開通城市 NGP 功能，針對 P5 車型公司將持續 OTA，于 2024 年逐步上線智慧場景、轉向輔助、哨兵模式優化、地圖優化、網易云音樂接入、儀表顯示歌詞等功能。
近日有數百名小鵬 P5 車主公開發表聯名信，稱在提車近兩年時間內并未體驗到此前官方宣傳的 CNGP（城市導航輔助駕駛）服務。
公開信稱，2021 年 9 月小鵬發布旗下首款配備兩顆激光雷達的 P5 車系，小鵬汽車創始人何小鵬宣布：P5 支持 CNGP，未來將開放全國城市。然而，截至目前僅有 5 個城市部分大路支持 CNGP，不滿足全國各地城市需求。
