撰文 | 田小夢
編輯 |??李信馬
題圖 | 地平線
隨著各大汽車廠商積極擁抱新能源汽車產業的轉型浪潮，智能化已成為未來取勝的關鍵。
工信部數據顯示，去年上半年，我國搭載輔助自動駕駛系統的智能網聯乘用車市場滲透率進一步提升，達到42.4%。在關鍵技術上，新一代電子電氣架構、車用操作系統、大算力計算芯片等實現了裝車應用。其中芯片作為汽車的“中樞神經”，在智能化中起著舉足輕重的作用。
曾揚言要做“機器人時代的Intel”的地平線，近日進一步透露了最新一代智能駕駛芯片——征程6的部分內容，且透露將于今年4月正式發布，并在今年第四季度完成首批量產車型交付。
在溝通會后，DoNews同部分行業媒體，與地平線市場與品牌高級總監陳遙、地平線智能駕駛產品規劃與市場總經理呂鵬、地平線芯片產品規劃與市場總經理尹凌冰進行了一次深度的交流討論，一窺地平線對征程6研發的思考。
天時地利人和
“對于智能化來說，中國消費者和中國市場是最好的土壤。”呂鵬表示，這也對中國企業提供了非常好的歷史發展機遇，主場作戰，可以很好地、快速地發展。同時，中國乘用車市場ADAS的滲透率持續提升，且預計自主品牌增長更為迅速。地平線預測數據顯示，到2028年，自主品牌ADAS滲透率將達到100%，NOA滲透率一路漲到30%以上。
從消費者角度看，L2+及以上的智能駕駛配置在30萬以內價位區間具備較大上升潛力。據統計，用戶購買20萬-30萬元車型時，選擇高階智駕系統的概率接近60%。2023年度新上市的小鵬G6、哪吒S、飛凡F7、問界M7、智己LS6等中高端新能源車，均提供L2+及以上的智能駕駛功能。
回歸商業本質，將整個市場按低中高階區分來看。
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- 基礎L2，市場穩定方案成熟，極致性價比，隨著法規的完善以及對智能化的理解，標配是趨勢。
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- L2+、L2++，面向高速NOA功能已經從“可用”到“好用”的狀態發展。當然，實現從1到N的規模化提升，離不開成本優化和性能提升兩個維度。
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- L2+++，面向全場景NOA在去年有一定的落地，當前全場景NOA核心還在提升安全性、體驗性，使其變成“可用”狀態，還有很多用戶體驗難以滿足。
?由此可見，NOA距離實現“可用”“好用”還有相當的距離。
此外，呂鵬坦言稱，高階智能駕駛量產的成功，核心需要三方面的要素。一是領先的算法，原因在于，算法的領先性決定了性能上限，而性能上限要解決城區復雜的人車流環境的挑戰。二是基礎設施，芯片、工具鏈，以及開發平臺等基礎設施要去解決模型訓練，其訓練速度和花的成本決定了迭代速度。三是要有足夠強的工程能力，才能夠真正地把高階智能駕駛做到工程化的落地。
若上述的市場環境是“天時”，消費者和商業趨勢是“地利”，那“人和”則是地平線的“基因”。
在這八年的成長中，地平線一直夯實“基本功”。從L2到高階，再到整個鏈路，從征程2、征程3到征程5都已實現量產落地，積累了大量的工程化落地能力。據統計，征程系列的前裝量產出貨達到400萬片，量產定點車型達到150+，上市車型有50+款，陪伴用戶出行里程是百億公里以上。
數據顯示，中國乘用車標配NOA市場頭部效應凸顯，英偉達和地平線占比超八成，其中地平線為30.7%。在自主品牌一體機市場（L2 ADAS）份額穩居前三，在這一市場中，博世占比33.2%，Mobileye占比27.5%，地平線占比21.3%。?
因此，基于當前汽車智能化趨勢、實現高階智能駕駛量產的痛點，地平線征程6系列車載智能計算方案也就應運而生。
“六邊形戰士”
?回看征程家族，從征程2，到征程3、征程5，每一代都是由一顆芯片去承載客戶需求。它們有不同的定位，如ADAS一體機、征程5面向高階NOA的產品。而征程6采取跨越式——“系列化”演進，旨在穿透性地解決客戶問題，或者說再往上一層走去解決行業面臨的問題。
系列化產品并非是指多顆芯片集成為系列化。征程6系列平臺化設計，即系列芯片有統一的芯片設計理念、統一的硬件架構、統一的工具鏈、統一的軟件棧。這樣的統一化便于幫助客戶在選用征程芯片時降低開發投入，并且能靈活覆蓋前視一體機到高階計算平臺的需要。
在性能以及先進算法上，征程6基于BPU納什架構打造，支持智能駕駛先進算法，支持客戶算子自定義，開發更加靈活。
據悉，BPU納什聚焦最新的神經網絡架構與高等級自動駕駛應用場景，專為大參數量 Transformer、大規模交互式博弈而設計，極大提升了智能計算能力和效率。對比主流量產產品，BPU納什在 Transformer 有接近十數量級性能提升。
在配套設施上，征程6提供 Matrix 授權、硬件模組等，助力客戶快速量產。
其中，征程6旗艦版作為專為新一代高階智能駕駛而生的車載計算方案，是征程6系列即將推出的頂配版。
尹凌冰介紹，征程6旗艦具有“六高”特性。包括高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力，最后是高安全。
具體來看，征程6旗艦實現了 CPU、BPU、GPU、MCU 四芯合一。這也意味著，域控單板數量、設計復雜度、部署難度會降低，硬件系統的性價比會有大幅度的提升。單顆征程6旗艦即可支持感知、規劃決策、控制、座艙感知等全棧計算任務。
此外，征程6旗艦算力達到560TOPS；CPU算力350+KDMIPS，高性能TB/s級帶寬總線，圖像處理能力5.3Gpps，強大靈活的DSP；最大支持24路攝像頭，支持激光雷達、4D毫米波雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等多類傳感器，同時支持車載萬兆以太網等豐富接口；遵循ASIL-D功能安全流程標準，支持最高功能安全等級的高階智能駕駛系統，支持硬件加密子系統，功能安全和信息安全得到高保障。
“從競爭力的角度我們動態地看市場變化，未來3到5年的時間內我們對征程6的競爭力是充滿信心的。”尹凌冰說道。?
呂鵬表示：“整個征程6系列對我們來說是非常里程碑式的一代芯片。”目前，比亞迪、廣汽、大眾汽車集團旗下軟件公司CARIAD、博世多家車企與地平線達成意向合作。“希望2024年，在中高階NOA層面，征程5、征程6一起去持續引領中高階方案車型的占有率和裝配率的攀升。”
對未來的思考
2023年是大模型“元年”，車企進入“試水區”，同時也對智駕計算方案提出新需求。
在呂鵬看來，在智駕里面需要定義一下多大的模型算大模型。就征程6而言，對端到端的產物已實現很好的支持，從感知到預測，該模型相比以前的參數量上升了很多倍。
“在智駕中，我們認為算力需求未來還是會持續攀升的，我們現階段先做到的其實是說能更好地支持端到端。”?
同時，呂鵬表示，未來大模型上車在端側會有一定的發展機會。但目前這方面場景的挖掘，對車廠來說是一個探索期，大家用的場景還不夠豐富，而站在芯片能力角度看，Transformer對大模型是已經具有很好的支持能力。而隨著技術的發展，像ChatGPT這種有很強的認知能力，在未來智駕中會出現第二個系統——核心解決認知問題。
除此之外，成本控制一直是車企聚焦的問題之一。
“不管是在產品上有更高的集成度，還是在產品上系列化的代際兼容，讓合作伙伴更方便的在軟件上把產品功能實現，這都是我們在系統設計上和產品定位上要去思考的。”尹凌冰表示，除了在硬件上各個領域都有性價比，還要在硬件系統和軟件系統上讓整個行業的投入更有效率，最終小投入帶來大回報，這是一以貫之的。
回顧地平線這八年多的發展歷程，不管是系列芯片的面世和持續迭代，還是在高中低階市場上都穩扎穩打，每一步規劃都實現且超出市場預期。
2024年無疑是地平線關鍵的一年。地平線不僅在芯片上有體系化的升級迭代，在軟件、市場量產應用層面上同樣會有新的成果和突破。
