DoNews7月27日消息，2025年7月27日，由智元機器人主辦，以“全球視角下的具身智能新機遇”為主題的“智啟具身論壇”在上海世博展覽館舉行。
作為2025世界人工智能大會（WAIC 2025）的重要高峰論壇之一，本次論壇匯聚包括來自PI、Intrinsic、清華大學、Sanctuary AI、英偉達、亞馬遜等全球具身智能領域的 “最強大腦”，聚焦機器人基礎模型泛化、高性能操控等關鍵方向，開啟了一場跨越學術與產業的 “華山論劍”，展現了具身智能領域最新成果與應用場景，為具身智能發展劃定新坐標，也為硅碳融合文明指明新方向。
四輪驅動破局落地瓶頸，智元構建具身智能 “飛輪體系”
智元機器人合伙人&具身業務部總裁姚卯青以《通向具身智能大規模突破之路——智元的本體，數據，算法飛輪》為主題分享，拉開了本屆論壇的序幕。分享中，姚卯青結合智元機器人在具身智能領域的實踐與創新，與到會嘉賓一起探討了通用具身智能如何突破技術痛點，抓住行業機遇。
姚卯青介紹，智元打通了機器人本體、運動智能、交互智能、作業智能，實現“一體三智”全棧閉環發展，并構建“數據-模型-本體-場景”四輪驅動的具身智能飛輪體系。每一次"數據-模型-本體-場景"飛輪的轉動，都讓具身智能賦能千行百業更進一步。
目前，智元通過自建專業數采工廠，形成全球最大數據集AgiBot World并開源，姚卯青說：“面對具身智能數據的荒漠，我們選擇栽下第一棵樹，愿其能成為一片森林”；同時，智元還發布行業首個通用具身基座模型——啟元大模型，擁有“一腦多形”能力，可適配其他異構機器人本體，正如姚卯青所言：“當大模型賦予機器人智慧與靈魂，物理智能涌現的命運齒輪就開始轉動”。此外，在場景端，智元機器人憑借“機器人+具身模型”技術重構了智能生產力范式，現已在工業制造、倉儲物流、電力巡檢、交互引導四大場景實現突破性落地。
智元機器人發布首個動作驅動世界模型，預告精靈 G2 本體升級
“世界模型讓一部分機器人先想象起來，不是在夢中數電子羊，而是可以預見未來”。論壇上，姚卯青高度評價了世界模型的價值，并代表智元機器人發布了行業首個真正面向真實世界雙臂機器人的世界模型開源平臺“Genie Envisioner”（以下簡稱 GE）。該平臺融合了預測、控制、評測三大核心能力，為機器人從“看見”到“行動”提供了端到端、一體化的解決方案，讓機器人在數字時空里先彩排、再上崗。
GE平臺的核心，多視角視頻擴散模型GE-Base以AgiBot-World-Beta數據集為基礎，利用超過100萬條、近3000小時的頭部與雙臂腕同步視頻流，捕捉機器人操作任務中的空間布局、動作演化與語義意圖。160M參數級別的動作解碼器GE-Act，可以幫助機器人完成從視覺感知到機器人動作執行的跨模態遷移。
從“固定軌跡”到“自主決策”，智元把柔性產線寫進機器人大腦。在真實平臺驗證中，搭載GE-Act的機器人先后完成“做三明治”“倒茶”“擦桌面”“使用微波爐加熱”“流水線裝箱”等五項任務，各項成功率均遠超行業平均值，展示了前所未有的精度與魯棒性。
Genie Envisioner的發布，標志著機器人從被動執行向主動“想象—驗證—行動”的轉變。未來，將擴展更多傳感器模態，支持全身移動與人機協作，持續推動智能制造與服務機器人的落地應用。
此外，姚卯青預告，精靈系列下一代機器人本體精靈 G2 即將發布，相較于上一代，G2 在運動精度、場景適配性上全面升級，具備原生數采能力，可勝任工業、商業、家庭等多元場景，進一步拓寬具身智能的應用邊界。
全球產研精英“華山論劍”，碰撞技術與產業融合洞見
本場論壇，智元匯聚全球具身智能領域最頂尖的學術精英，以及來自Google、PI、亞馬遜、英偉達等企業的產業精英，大家圍繞具身智能前沿趨勢、技術創新與商業應用等議題展開深入探討，分享最新研究成果與實踐經驗，共同促進具身智能技術的普及與應用，推動產業生態的健康發展。
在學術前沿層面，全球學術專家首次同臺解析具身智能技術突破。谷歌科學家Stefan Schaal聚焦高性能AI驅動機器人操作痛點難點，分享最新進展；清華大學計算機系副研究員、IEEE TPAMI期刊編委蘇航深入解析基座模型如何推動具身智能實現虛實泛化，助力機器人從虛擬訓練走向真實世界應用。
產業實踐層面，英偉達研究院高級研究員You Liang Tan從產業和研究兩大視角，分享機器人通用模型的構建路徑。Sanctuary AI首席運營官Ron Keith分享了人形機器人Phoenix迭代進展，勾勒出具身智能落地前景。Physical Intelligence聯合創始人，UC Berkeley副教授的Sergey Levine則以機器人基礎模型為核心進行闡述，揭秘“機器人基礎模型”如何讓機器自主掌握復雜操作。論壇到會嘉賓融合學術研究與產業實踐的視角，一起為具身智能從技術創新到產業落地提供了兼具理論與應用價值的洞見。
在圓桌討論環節，智元機器人首席科學家、具身研究中心主任、上海創智學院副教授羅劍嵐博士，與眾多嘉賓圍繞自動化到智能化的時代趨勢，就具身智能產業落地的機遇和挑戰展開討論，分享專業視角的行業洞察和探索方向。
作為全球AI頂級盛會，WAIC不僅是匯聚全球智慧的重要平臺，更是中國科技創新走向世界的盛大舞臺，而具身智能是中國“新質生產力”的代表，更是與全球并肩探索的智能邊疆。“智啟具身論壇”不僅展現了智元在全球具身智能產業的影響力與號召力，更展現了以智元為代表的中國硬科技企業，正在全球尖端技術領域實現從參與者向引領者的身份轉變。
