DoNews7月28日消息，7月27日，WAIC世界人工智能大會上，跨維智能進行了全新一代人形機器人 DexForce W1 Pro 的線下發布會，作為 W1 的迭代升級款，其在機器人本體軟硬件算法與開發工具鏈上實現全方位革新，面向各個行業的用戶提供豐富的硬件配置選擇與 EmbodiChain 具身智能開發平臺。?
DexForce W1 Pro 將強大的機器人硬件，與原生智能核心（X-Wiz），開放的具身智能開發平臺（EmbodiChain）無縫融合，致力于在真實世界中執行高精度、高可靠性的復雜任務。
落地驅動：價值需求牽引，具身操作賦能多樣場景
不同于停留在“實驗室環境”的基于舵機方案的實驗用機器人，或是主要服務于“情緒價值”的基于準直驅方案的展示用機器人，一個能創造真實價值的精巧操作型機器人，必須在核心零部件、機身構型、電路設計及控制算法上實現深度耦合，從而達到產品級的高穩定性、高精度、高柔性與長時運行能力。
DexForce W1 Pro 正是為踐行此理念而生。它融合了?X-Wiz 提供的模塊化多層次開發接口，并借助?EmbodiChain 賦予的強大數據擴增與生成能力，能夠在真實場景的作業需求牽引下，自主完成高精度、高穩定性的機器人任務。其主要技術特點如下：
??高精度純視覺三維感知：自研新一代雙目純視覺傳感器 + 通用感知大模型
??亞毫米級精準作業：全身諧波關節 + 全向運動底盤 + 靈活末端執行器配置
??具身智能新范式：Engine-driven Sim2Real VLA
基于 DexForce W1 Pro 這一強大的硬件平臺，開發者無論使用合成數據還是真實數據，都能擁有“產品級”的機器人技能。這些高級技能已準備好在以下多樣化場景中充分釋放價值，其核心落地優勢體現在：
??科研教育：為前沿的 VLA 模型訓練與機器人技能學習，提供一個高可控、高精度的理想研究平臺。
??家庭助理：精準執行整理桌面、遞送物品、輔助備餐等家務指令，成為安全可靠的家庭幫手。
??商業服務：在展會、酒店、零售等場景中勝任迎賓、導覽和產品介紹等角色，全面提升服務體驗與運營效率。
??智能制造：高效勝任產線上的高精度柔性裝配、帶操作巡檢、物料分揀等一系列復雜任務。
雙版本配置：
聚焦核心需求，適配多元場景
本次預售的 DexForce W1 Pro 版本延續?“模塊化架構” 理念的同時，為方便不同需求開發者，跨維也推出無底盤功能的 DexForce W1 Core 版本，兩者核心差異在于底盤配置，而腿部以上的感知系統、執行系統、控制核心與軟件平臺完全一致：
??W1-Pro：可選配差速/全向移動底盤，全身具備 34/40 個自由度，將通用智能機器人的感知、移動、操作和智能提高到了一個全新的高度。
??W1-Core：保留腿部以上核心模塊（雙臂、軀干、頭部），整體專注于原地作業的應用場景，為不需要移動能力的用戶提供更高性價比的選擇。
硬核煥新：
從感知精度到運動性能的全方位躍升
DexForce W1 Pro 的硬件革新圍繞著“為落地真實場景”而打造，在視覺感知與機械運動層面均實現突破性的提升。
“毫厘可見”
全新自研純視覺雙目系統，感知能力質的飛躍
頭部集成的自研純視覺雙目仿人傳感器迎來全面升級：幀率從初代的 15Hz 提升至 60Hz，提升了四倍。通過優化光學模組與標定算法，雙目標定誤差控制在 ±0.05 像素以內，立體匹配精度達亞像素級（ ≤0.1 像素），較初代提升 40%；可實時輸出稠密點云與深度圖，對物體三維輪廓的還原誤差 ≤1mm，較初代提升 25%。雙目拍照同步性能 20us 以內，工業級同步水準。整體功率降低為初代的三分之一，高溫狀態下的穩定性能得到進一步提升。視場角進一步優化至水平 90°、垂直 60° 的仿人視野范圍。
配合腕部近距離操作相機（FOV 87° × 58°，工作距離 7-50cm）與底盤前后深度相機（工作距離0.2-2.5m ），構建全域感知網絡，為純視覺抓取、動態場景理解等任務提供高精度數據輸入。
“穩控微毫”
雙臂運動性能迭代，可達性與操作精度雙提升
基于初代 7 自由度機械臂架構，新一代 W1 Pro 通過基于 AI 的 Co-design 優化運動學模型及機械構型參數，將雙臂工作空間及可達性擴展 75%，實現更復雜的交叉操作與狹小空間避障。結合視覺系統，重復定位精度提升至 ≤0.5mm，機械手可選配 6 自由度靈巧手和二指夾爪，按需選配，輕松應對工業和商用等場景。
機器人在長時間運行后“手”和“眼”的相對位置會發生極其微小的改變，但是這種改變會極大地影響高精度任務的執行。為此，W1 Pro 引入“自動手眼標定”功能，時刻感知自己的狀態，并在需要調整的時候快速自主的完成“手眼標定”，為持續的高精度任務保駕護航。
軟件升維：推出 EmbodiChain 具身平臺，建設開發者友好型生態
新一代 W1 Pro 的軟件能力完成了革命性升級：首次重磅推出開源具身智能開發平臺——EmbodiChain，一個專為解決具身智能模型訓練數據稀缺問題而生的強大工具集。依托跨維 DexVerse? 統一技術底座的強力驅動，EmbodiChain 以領先的數據生成與仿真引擎，將“昂貴、低效”的真實數據采集升級為“低成本、大規模、可擴展”的機器人雙臂操作技能數據管線，支持離線與在線兩種數據模式。
這一創新性的“引擎驅動”范式不再是靜態數據集，而是構筑起面向 AGI 的持續飛輪。這套前瞻性藍圖的核心理念與部分代碼實現，將逐步在我們最新推出的開源具身智能開發平臺 EmbodiChain 中落地，向所有開發者開放。
核心亮點
開源具身智能開發平臺 EmbodiChain
??強大的數據引擎：EmbodiChain 的數據引擎將會包括大量場景相關數據生成，Real2Sim 的數據軌跡映射，大規模多數據模態擴增。其先進的生成式數據擴增能力，更能自動創造出海量、高質量且多樣化的操作樣本，從根本上解決了真實數據采集的成本與多樣性瓶頸。
??高效的模型訓練：平臺內置的 Sim2Real VLA 基礎模型，其性能與覆蓋范圍經過持續優化，預訓練數據已覆蓋多種典型操作任務。用戶可利用便捷的在線微調功能，顯著提升模型面對新任務時的收斂速度，從而極大加速從“虛擬訓練”到“現實部署”的閉環迭代。
同時，由 EmbodiChain 所訓練產出的 VLA 模型可以無縫接入到 W1 的軟件生態中（X-Wiz），確保了開發者在進行頂層創新時，可以簡單快速地在真機上驗證算法效果。
WAIC 現場互動體驗，共同邁向通用物理世界智能
DexForce W1 Pro 的發布，標志著跨維智能在?“硬件性能 + 軟件生態”?雙輪驅動的技術路線上邁出關鍵一步。從敏銳的動態視覺捕捉到精準的實時軌跡控制，從對物理世界的高保真數字還原到模型訓練的效率躍升，我們正在構建一套能夠落地于真實世界的具身智能開發范式。
展望未來，我們將聚焦于三大方向的持續迭代：進一步增強 W1 在各種環境下的感知魯棒性；提升 EmbodiChain 平臺的在線數據生成及訓練模型的效率；不斷拓展 W1 的技能和落地場景。我們相信，當硬件性能與軟件效率形成合力，具身智能的邊界將被不斷拓寬。
目前，DexForce W1 Pro 版與 Core 版已同步開啟預售，我們誠邀您蒞臨WAIC H3館B124展臺現場體驗。跨維智能期待與所有生態伙伴一同探索具身智能的下一個技術奇點，向著通用物理世界智能的目標穩步邁進。
