中國科學技術大學研究團隊在軟體機器人領域取得了一項重要突破。該團隊基于對自然界中多種生物柔性肢體的系統觀察和數學模型抽象，首次提出了一種基于對數螺旋線結構的新型螺旋軟體機器人。相關研究成果已于12月6日發表在Cell Press旗下期刊《Device》上。
這種新型螺旋軟體機器人在設計理論、制備方法和操作策略方面進行了系統研究，展示了其在多尺度、多材質、多維度和協作交互等拓展應用場景中的優越性能。研究團隊提出了一種逆向設計方法，通過3D打印技術實現高效優化和快速迭代，顯著降低了制備成本和時間。
此外，研究團隊還提出了一種仿生抓取策略，通過簡單的電流感知和控制即可實現對不同位置、不同物體的自動抓取，克服了傳統方法中對于高精度傳感器和復雜建模與控制方法的依賴。這項研究有望進一步推進軟體機器人的發展和成熟，為復雜抓取任務、人機交互、低空經濟產業等應用場景提供強大的技術支持和創新解決方案。
