天眼查App顯示，智洋創新科技股份有限公司近日公開了一項名為“一種基于視覺反饋和行為樹控制的無人機具身智能運算方法、可讀存儲介質和程序產品”的發明專利。該專利屬于無人機控制技術領域，旨在通過視覺反饋和行為樹控制技術，提升無人機在復雜環境中的自主決策和執行能力。
該專利的核心技術包括通過提示詞工程和指令微調優化大規模語言模型，將用戶口令轉化為無人機機器指令。此外，基于集成學習的視覺目標檢測算法能夠獲取航線內的潛在風險目標，并通過行為樹節點設計實現自頂向下的行為樹體系架構。最后，基于機器人操作系統進行各模塊之間的信息交互，確保無人機具身智能算法系統的穩定運行。
該技術的應用將使得無人機在不預設航點的情況下，有效理解用戶指令，智能檢測巡航過程的風險點并自主執行繞飛等任務，從而有效應對動態環境和復雜任務。這一創新技術有望推動無人機具身智能應用的進一步發展。
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