天眼查App顯示，近日，中鐵高新工業股份有限公司與國能包神鐵路集團有限責任公司聯合研發的“一種濕噴機械臂控制方法、系統、濕噴臺車、存儲介質及程序產品”技術獲得發明專利，專利號為CN202411659908.3。該技術通過智能化的噴漿路徑規劃與機械臂控制，顯著提升了噴漿作業的效率和一致性。
該專利技術的主要創新點在于，通過獲取待噴面中的拱架所在的三維拱架位置，結合拱架點云樣本，從噴漿路徑中確定出與待噴面匹配的目標作業路徑。目標作業路徑包括在拱架坐標系下的若干個有序的待噴面作業路線點，采用噴射位姿預測模型生成與每個待噴面作業路線點對應的目標噴嘴位姿參數，并將這些參數轉換為機械臂關節位置，從而控制濕噴機械臂沿著目標作業路徑進行噴漿作業。
該技術的應用，不僅能夠實現歷史噴漿路徑的快速復用，還能保障較高的噴漿一致性，極大地提高了施工效率和質量。這一技術的成功研發，標志著我國在濕噴機械臂控制領域取得了重要突破，為相關行業的技術進步提供了有力支持。
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