天眼查App顯示，近日，清華大學與北自所（北京）科技發展股份有限公司聯合研發的“基于三維感知的堆垛機避碰方法和裝置”獲得發明專利授權，專利號為CN202410871187.6。該技術屬于人工智能技術領域，旨在解決傳統堆垛機在復雜環境中運行效率低下的問題。
該技術通過獲取倉儲環境的點云數據，利用核密度估計方法對點云分布進行補充描述，并結合特征提取網絡和檢測頭，生成當前幀的Bev特征圖。隨后，通過非極大抑制和快速聚類算法對預測框進行過濾，最終使用面向受限感受野的避障算法規劃可行路徑。這一系列創新方法顯著提升了堆垛機在復雜環境中的避碰能力。
該專利的研發團隊由陳傳軍、晏國凱和黃必清等專家組成，專利的授權日期為2024年12月31日。這一技術的成功研發，不僅為倉儲物流行業提供了新的解決方案，也為人工智能在工業領域的應用開辟了新的方向。
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