科技部表示人形機器人關鍵技術取得突破，推動在汽車制造、物流搬運、電力巡檢等場景應用落地。民生證券認為2025年有望成為國產人形機器人量產元年。
據科創板日報報道，科技部部長陰和俊指出，人形機器人整機技術已實現突破，多模態感知、大腦-小腦模型等關鍵技術進展顯著，促進與具身智能深度融合，正在加速在汽車制造、物流搬運、電力巡檢等場景的應用落地，為萬億級產業發展奠定基礎。
近期，智元機器人、宇樹科技中標中移（杭州）信息技術有限公司2025年至2027年人形雙足機器人代工服務采購項目，總金額達1.24億元，是國內目前最大規模的人形機器人企業訂單。民生證券9月20日研報認為，科技巨頭、汽車主機廠與明星初創公司形成共振，應用場景加速落地，2025年有望成為國產人形機器人量產元年。
開源證券9月16日研報指出，靈巧手是人形機器人實現精細化操作和智能交互的核心部件，與機器人“大腦”直接關聯，其感知與反饋質量直接影響大腦模型的學習效率，是機器人最重要的硬件之一。馬斯克在All-In峰會強調Gen3核心攻關集中于“手與前臂”，凸顯靈巧手的戰略地位。特斯拉發布的最新Optimus視頻顯示，其靈巧手正向精細化、仿生化迭代。一旦靈巧手優化完成，意味著核心硬件趨于收斂，將成為機器人規模化量產的最后一環。
財聯社VIP數據顯示，在靈巧手產業鏈中，行星滾柱絲杠和觸覺傳感器價值量占比居前，分別為43.32%和25.27%。相關A股上市公司包括秦川機床、恒立液壓、貝斯特、五洲新春、北特科技、雙林股份、震裕科技、長盛軸承，以及漢威科技、奧迪威、福萊新材、日盈電子等。
秦川機床子公司漢江機床為國產絲桿龍頭，滾珠絲杠精度穩定達P2級，部分達P1、P0級。秦川機床9月18日在互動平臺表示，具備行星滾柱絲杠副的研發與制造基礎，目前處于小批試制和應用驗證階段。
恒立液壓投資15億元建設線性驅動器項目，規劃年產750根行星滾柱絲桿電動缸、100000米標準及重載滾珠絲桿。東吳證券8月26日研報稱，恒立液壓已設立絲杠事業部，滾珠絲杠、滾柱絲杠、導軌等樣品正在試制，高端絲杠產品已實現覆蓋。
貝斯特生產的滾珠絲杠副、直線導軌副首臺套已下線，部分產品送樣驗證；自主研發的行星滾柱絲杠已出樣。民生證券8月17日研報指出，其產品已應用于國內知名機床廠商，并獲批量交付訂單，C0級滾珠絲杠實現突破并獲首批訂單。
五洲新春已研發成功反向式行星滾柱絲杠和靈巧手滾珠絲杠，并設立線控傳動事業部。國元證券9月2日研報稱，其反向式行星滾柱絲杠持續獲得多家客戶小批量訂單。公司擬定增10.5億元用于具身智能機器人和汽車智駕核心零部件研發與產業化項目。
北特科技推進人形機器人用絲杠樣件研發，并投資18.5億元建設行星滾柱絲杠研發生產基地。中航證券8月27日研報稱，公司配合客戶開發多種絲杠產品，已具備批量化生產基本條件。公司持續推進昆山工廠及泰國生產基地建設。二級市場上，北特科技股價周四盤中達60.98元/股，創歷史新高。
雙林股份已開發反向式行星滾柱絲杠，試制產線年產能1.2萬套；研制出靈巧手用0301規格滾珠絲杠，計劃兩年內建成年產100萬套車間。信達證券5月1日研報稱，公司已向YS、ZWJD等客戶送樣，具備微型滾珠絲杠完整加工能力與生產線。
震裕科技設立全資子公司馬丁機器人，在靈巧手微型精密傳動部件領域獲小批量訂單。中國銀河證券9月4日研報稱，公司已建成兩條行星滾柱絲桿半自動產線，日產能120套；建成一條線性執行器柔性裝配線，正籌建全自動行星滾柱絲桿生產線。二級市場方面，震裕科技股價周四觸及185元/股，創歷史新高。
長盛軸承主要研究應用于機器人關節的自潤滑軸承及直線執行器中的絲杠產品，部分可應用于雙足機器人。公司9月18日在互動平臺表示，已有產品用于特斯拉汽車，暫未與特斯拉開展機器人業務合作，但正積極探索合作機會。
漢威科技構建“觸覺—平衡—力控—嗅覺”產品矩陣，FPT壓力觸覺檢測模組可識別物體形狀與硬度，適用于靈巧手；柔性電子皮膚已向部分本體廠商小批量供貨。
奧迪威的隱藏式超聲波避障傳感器、柔性傳感器、觸覺傳感器、超聲波材質識別傳感器及觸覺反饋執行器均支持人形機器人感知與執行功能。其入選“2024廣州人工智能創新發展榜單”，被列為人工智能產業鏈技術標桿企業。
福萊新材已發布第二代觸覺傳感器，聚焦電子皮膚系統集成與商業化落地。柔性傳感器中試線主體安裝完成，正處于功能調試與工藝參數優化階段。中航證券8月24日研報稱，公司長期布局機器人皮膚，觸覺傳感器進展順利。子公司浙江歐仁上市前即布局柔性基體與涂布技術制造的柔性傳感器基膜。公司與清華柔性電子技術研究院共建聯合實驗室，專注柔性電子皮膚與超寬域壓力傳感器研發，二代電子皮膚已在兆威機電等客戶實現裝機應用。
日盈電子第一代電子皮膚采用壓阻式方案，可感知溫度與壓力，目前處于送貨驗證階段。公司9月19日在互動平臺表示，研發的電子皮膚產品主要應用于人形機器人靈巧手領域。
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