DoNews 3月31日 評測（丁凡）科技發展到現在，如果要評選改變人類地面清潔的最杰出產品，那非掃地機器人莫屬。科沃斯作為掃地機器人行業的領軍企業，在2021年全新推出了集強力掃拖、移動除味、深度除菌等功能為一體的避障掃拖機器人地寶 DEEBOT T9，在智能性與清潔性方面均做出了大量的提升，例如導航避障技術升級讓建圖避障更加精準，移動香氛功能給房間帶來更清新的空氣，除菌功能對地面清潔更加的友好。
可以說，除了在性能與技術上，科沃斯地寶T9有了顯著的提升外，移動香氛與除菌功能的加入更是進一步拓展了掃地機器人功能的邊界。科沃斯在這一方面的嘗試不僅解決了消費者對地面清潔日益升級的需求，也為行業指明了掃地機器人產品下一步的發展方向。接下來我們就給大家帶來這款最新地寶T9的使用體驗。
外觀
地寶T9機身采用了白色的設計，整體顯得時尚簡約，放置在任何位置都是居家百搭，輕薄的機身能在沙發和床底來去自如。大容量的集塵盒，能夠清潔更多的房間，傾倒垃圾也十分方便。
此外，這次科沃斯地寶 T9業內首創Air Freshener室內移動香氛系統，有藍風鈴、青瓜與橡木苔、佛手柑與薰衣草三種清新自然香型可選，可在清掃全屋的同時快速去除地面的霉菌異味和寵物異味，十分貼心。香氛系統的安裝也十分簡單，在機身尾部可以選擇安裝強擦模塊或者是除味盒，在除味盒中輕輕一按即可放入香芬膠囊。而如果不用的話，還可以通過APP鎖定香氛系統，大大延長香氛使用壽命。并且該系統還支持風扇主動散香，可以將香味吹向地面，當地寶T9開始工作時不僅可以清潔地面還能持久留下香味。
功能
相比于市場上很多建圖不精準，避障困難的掃地機器人產品，科沃斯地寶T9在導航避障以及路徑規劃上表現得十分優秀，我們實際測試了多種不同的復雜家居環境，T9均能精準還原實際戶型與布局，并合理規劃路線。這里要得益于地寶T9搭載的TrueMapping 2.0全局規劃系統，該系統應用了航天級dToF導航技術，相較于LDS導航雷達，dToF所采用的調制光信號波長更長，不會受到外界的干擾，且能夠精準識別更微小的物體，這為地寶T9賦予了更精準的導航能力。此外，此次地寶T9還對SLAM算法進行了升級，支持3D立體戶型圖，真實還原戶型結構，可為用戶提供更智能的科技體驗。
而針對影響掃地機器人智能性的另一個維度，避障功能，科沃斯地寶T9也進行了升級，采用了TrueDetect 3D 2.0避障技術。在上一代，這項技術首次將3D結構光技術引入了掃地機器人行業，讓其避障精度上了一個全新的臺階。而此次升級之后，科沃斯全面優化了算法，為其賦予了更智能的避障策略。地寶T9將會根據毫米級3D結構光探測到的不同障礙物屬性，采取不同的避障策略，保護家居物品的同時，覆蓋更多清掃面積。且TrueDetect 3D 2.0技術采用的是和iPhone人臉識別功能同款的3D結構光技術，除了對于識別的精準度更高外，在黑暗環境中或者在光線干擾比較強烈的情況下，都能無懼干擾，靈敏的識別并躲避障礙。
總的來說這次科沃斯地寶T9對導航與避障兩大功能進行了全面升級，新增的3D戶型圖與避障策略使得T9更加智能，在實測中表現更好，能為用戶提供更加智能的清潔體驗。
當然，地寶T9在配合APP使用上也十分的便捷。首先，我們可以看到，升級之后的系統建圖更穩定、掃描更快速；支持多存一張地圖；可建2D、3D兩種戶型圖，可以一鍵切換為3D立體戶型地圖，可以個性化定制地面清潔方案。
在建圖完畢后，可以在APP上進行一系列的操控，實現真正的遠程遙控，例如，在手機APP中，從打掃順序到不同的打掃模式均可自行選擇，還有自定義區域清潔，清潔次數，水量提醒等等人性化功能。
清潔測試
歸根到底，掃地機器人的本職工作還是清潔地面，我們來看看地寶T9在這方面的表現如何。T9搭載了最新款無刷風機，吸力達到了3000Pa的新高，配合科沃斯獨家的最新一代藍鯨清潔系統，地面上的灰塵、家庭常見垃圾對其來講應該是不在話下。且用戶可以根據需求選擇200/600/1500/3000Pa不同的吸力檔位，以應對生活中的不同需求。
接下來我們就來進行清潔測試，我們模擬了一個室內污染區，分別有食物殘渣，碎紙屑以及大顆粒雜物，這都是日常生活中比較常見的垃圾。在開啟沃斯地寶T9之后，可以看到污染區內的垃圾很快被清潔掉，十分干凈利落。
接下來清潔測試難度升級，我們這次選擇了硬幣，咖啡豆以及大片狀的塑膠制品來作為清潔區，這對其他掃地機器人來講，在清理這些物品時，很有可能卡住主刷、吸口，或者出現漏掃的情況。不過對于地寶T9來說，這些并沒有造成什么困擾，開啟超強模式之后這些物品都都被輕松吸入了集塵盒，說明地寶T9的吸力還是非常強勁的。
擦地測試
對于中國人來說，掃拖是不能分家的兩個功能，作為掃拖一體機，地寶T9的拖地功能也是不俗的。首先，一個比較亮眼的地方在于，科沃斯地寶T9配備了免洗濕拖布，地面常見細菌去除率高達99.9%，這超級適合于家里有養寵物或者有小孩的家庭，清潔完之后還能除菌，還有香薰的加持，地面清潔效果不僅僅是表面上的干凈了。
下面我們來實測一下，測試時，我們將可樂倒在地板上，然后開啟科沃斯地寶DEEBOT T9的擦地模式，一遍就將地面擦干凈了，可以說非常省時省力。這里我們之前也提到過，主要是科沃斯地寶T9全新升級的 OZMO Pro 2.0高頻振動擦地系統，可實現480次/分鐘的靜音強拖。在它工作時，也能看到其反復擦拭地面的狀態，頻率很快。用戶還可以在APP上設置拖地區域以及次數，讓清潔效果更安心。
除了液體清潔，我們還對頑固的污漬進行拖地清潔，對于很多用戶來說家中很多頑固污漬是市場上其他掃地機的克星，我們將護手霜涂抹在桌面上，地寶T9裝上拖布之后也能很輕松清潔掉，所以無論是液體污漬還是頑固污漬在科沃斯地寶T9面前都是弟弟。
靜音測試
雖然很多人覺得掃地機的噪音也不是很大，但是噪音越低肯定越讓人在家感受更好，周末在家清潔的時候也能更好享受家庭空間。得益于OZMO? Pro 2.0高頻振動擦地系統的靜音性能也進行了升級，上面我們也提到過 OZMO? Pro 2.0高頻振動擦地系統，在高頻強擦攻克頑漬時，還能控制住噪音，不會影響正常生活。因此，我們使用專業的噪音測試儀在科沃斯地寶DEEBOT T9運行的時候進行測試，發現噪音值的僅為36.6分貝，可以說非常安靜，僅相當于人們翻書的聲音，對日常生活造成的影響完全可以忽略不計。
避障測試
在避障測試中，我們布置了地形比較復雜的環境，機器在運行的過程中，很快就掃描出了周圍的桌椅板凳，并準確作出判斷，對障礙物進行閃避，絲毫沒有出現亂碰亂撞的情況。在GIF圖中可以看到，T9開動后，迅速對周圍的環境做出了判斷，快速規避。即使有了輕微的碰撞也立刻后退避讓開了，并沒有出現傳統掃地機器人推著走、纏繞的情況。此外，大型物體的識別地寶T9也能做到精準判斷，繞開其進行工作。
當然除了基本的識別障礙之外，科沃斯T9避障策略還能針對周圍路障進行分析，得益于識別精度達到了人臉支付級別的3D結構光功能，地寶T9能夠根據毫米級3D結構光探測到的不同障礙物屬性，采取不同的避障策略，最突出的特點就是面對電源線纏繞的問題，在實際測試中我們也能夠看到，科沃斯地寶T9在面對電源線也能夠采取主動繞行或者翻越障礙兩種策略進行清潔。
面對小物體，在距離6cm處開始避障，防止物體纏繞滾刷/邊刷，面對線材，在距離5cm出開始避障，防止線材纏繞，面對其他偏大物體，距離約 3cm處開始避障，保護家居物品的同時，覆蓋更多清潔面積。
總結
對消費者來說，科沃斯地寶DEEBOT T9支持掃拖一體、APP控制、新增室內移動香氛系統，TrueDetect 3D 2.0避障技術，OZMO? Pro 2.0高頻振動擦地靜音設置，超強的3000pa吸力，以及你能想得到的掃地機器人該有的功能都齊全了，價格方面科沃斯地寶DEEBOT T9預售價格為2799元性價比十足，如果擁有這樣一款智能的掃地機在家中進行清潔，可以說真正的能解放雙手，科沃斯的品質也是非常昂值得信賴的。
而對于行業來說，科沃斯地寶T9在可以說深度挖掘出了用戶對于地面清潔更為深度的需求。無論是移動香氛系統，還是除菌功能，都是貼合用戶訴求且領先行業的功能設計。可以說，科沃斯地寶T9一經推出，便成為了掃地機器人行業的標桿產品。
