天眼查App顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種沉浸式機器人遙操作方法和系統”專利獲授權。
摘要顯示，本發明屬于機器人遙操作技術領域。現有遙操作方案，缺乏有效、及時的反饋機制，操作直覺性差，控制精度低，難以勝任復雜、精細的操作任務。本發明通過構建第一人稱映射模型、交互數據采集模型、遙操作處理模型、執行感知模型、沉浸視角仿真模型，可以對操作者的姿態動作進行實時映射，并生成能夠在VR設備中展示的實時響應三維圖像，形成一種有效、及時的第一人稱視角的沉浸式反饋機制，可以使操作者仿佛身臨其境地執行任務，提高交互的沉浸性、直觀性和自然性，從而可以顯著提升操控能力和任務執行效果。
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