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DoNews7月29日消息，據《知危》消息，雖然目前小鵬汽車走純視覺路線，但是由于實際駕駛中極端情況太多，后續小鵬汽車可能會重新上車激光雷達。

報道還表示，小鵬汽車內部員工也證實了上述消息，在 L3 階段，小鵬汽車將走純視覺智駕路線，L4 級別的無人駕駛將會有激光雷達冗余。

消息公布后，小鵬汽車副總裁于濤（托馬斯電火車）于 28 日下午回應表示：“針對此類造謠媒體，不管出于什么目的，我們后續都是直接由法務部和政府部門來嚴肅處理。制造謠言，逼著企業不得不辟謠來澄清，這個模式走不通，根據經驗，總會有一個人某一天付出巨大代價而成為警鐘。 ”

從于濤公布的截圖顯示，小鵬汽車自動駕駛負責人、副總裁李力耘和小鵬汽車自動駕駛產品高級總監袁婷婷對于上述消息表示：「胡說八道，不可能上激光雷達的」「謠言啊，絕對不上激光雷達，可以盡快辟謠」。