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天眼查App顯示，東風商用車有限公司近日公開了一項名為“基于多傳感器融合的巷道可行駛區域識別方法及系統”的發明專利，專利號為CN202411385035.1。該技術主要應用于工程機械自動駕駛領域，通過激光雷達和IMU（慣性測量單元）的協同工作，能夠智能識別車輛在巷道下的可行駛區域，提升施工效率。

該技術的核心在于利用激光雷達采集車輛前方的環境點云數據，并通過IMU對數據進行運動補償，從而獲取車輛行駛時刻的環境點云數據。隨后，系統會對這些數據進行處理，提取非地面點云數據，并使用LOAM算法提取邊界點，最終獲取供車輛前行的巷道中心線。

東風商用車有限公司表示，該技術的檢測識別精度高，能夠為巷道下作業提供更高效、智能的施工條件。該專利的公開標志著東風商用車在自動駕駛技術領域的進一步突破，未來有望在礦山、隧道等復雜環境中得到廣泛應用。

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