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天眼查App顯示，安徽容知日新科技股份有限公司近日公開了一項名為“一種行走控制系統及方法與有軌巡檢機器人”的發明專利。該專利由李非凡、魯超軍和劉剛共同發明，專利號為CN202411756911.7，公開號為CN119225380A。

該行走控制系統部署于有軌巡檢機器人，包括第一控制單元、驅動單元以及信息采集單元。信息采集單元用于定位有軌巡檢機器人的當前位置，并將當前位置傳輸給第一控制單元。在執行巡檢指令時，第一控制單元按照當前位置對應的目標速度向驅動單元發送對應的目標控制指令，驅動有軌巡檢機器人按照目標速度移動。

該系統的創新之處在于能夠基于有軌巡檢機器人當前所在的子路徑靈活調整行駛速度，從而保障機器人執行巡檢任務的安全性和可靠性，有利于巡檢任務的高效完成。

安徽容知日新科技股份有限公司位于安徽省合肥市高新區生物醫藥園支路59號，此次專利的公開標志著該公司在智能巡檢技術領域邁出了重要一步。

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