新益昌正式推出自研具身智能機器人HOSON-Robot,實現“小腦”運動控制器、靈巧手及關節模組等核心部件的全國產化研發與生產。該機器人采用混合智能架構,融合端到端模型與快慢雙系統分層模型,兼顧直覺響應與精確決策。在工業高精度場景中,其搭載的RMC100運動控制器支持64組關節電機同步驅動,控制頻率達4kHz,同步誤差低于100ns。靈巧手基于旋量理論實現實時解算,融合多維感知實現精準操控;輕量化關節模組則具備高功率密度與抗沖擊能力,保障重復作業的穩定性與精度。
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